Instrumenty muzyczne to urządzenia, których głównym zadaniem jest wydobywanie dźwięku. Składają się one z trzech ważnych części, takich jak wibrator (wpływa na wysokość i barwę dźwięku), incytator (pobudza wibrator do drgań) i rezonator (wzmacnia dźwięk).
Klasyczny podział instrumentów muzycznych obejmuje urządzenia dęte, strunowe i perkusyjne. Chociaż jest to najbardziej popularne rozróżnienie, nie obejmuje ono wielu instrumentów ludowych i egzotycznych, na przykład drumli, harmonik szklanych czy pozytywek.
Instrumenty dęte można podzielić na drewniane (saksofon, klarnet, fagot, flet, rożek angielski, obój), blaszane (trąbka, puzon, tuba, waltornia) i klawiszowe (akordeon, organy, fisharmonia). Wśród instrumentów dętych wymienia się także głos i gwizd ludzki.
Instrumenty strunowe również mają kilka rodzajów. Dzielą się na szarpane (gitara, harfa, klawesyn, lutnia), smyczkowe (skrzypce, altówka, kontrabas i wiolonczela), uderzane (pianino, fortepian, cymbały).
Wśród instrumentów perkusyjnych natomiast wymienia się płytowe (gong, talerze), membranowe (bębny i kotły), sztabkowe (ksylofon, dzwonki), prętowe (trójkąt), rurowe (dzwony rurowe) i inne urządzenia, takie jak grzechotka, klekotka, kastaniety i inne.