Instrumenty klawiszowe i midi, chociaż pochodzą z różnych grup urządzeń (dęte, strunowe, elektryczne itd.), wyróżniają się jedną cechą wspólną, czyli klawiaturą, na której się gra. Podstawowy podział instrumentów klawiszowych i midi obejmuje chordofony młoteczkowe (fortepian, pianino) i szarpane (klawesyn), aerofony (organy), idiofony uderzane (czelesta) i dęte (akordeon, melodyka, fisharmonia), a także elektrofony elektromechaniczne (melotron, organy Hammonda, Fender Rhodes) oraz elektroniczne (keyboard, syntezator, pianino elektroniczne i cyfrowe).
Wśród najpopularniejszych instrumentów klawiszowych wymienić można oczywiście pianino. Jest ono wybierane przez profesjonalnych muzyków, ale także przez osoby, które dopiero zamierzają uczyć się gry na instrumentach klawiszowych, w tym dzieci. Droższą alternatywą jest fortepian, który jest bardziej rozbudowany niż pianino i zajmuje więcej miejsca. Najbardziej znane wytwórnie, które zajmują się produkcją wysokiej jakości fortepianów to Steinway, Yamaha i Petrof. Oprócz nich, dużym zainteresowaniem, szczególnie wśród młodych osób, cieszą się keyboardy i syntezatory firm Casio, Roland, Korg i Oberheim.