Instrumenty perkusyjne to instrumenty muzyczne, w których dźwięk emitowany jest pod wpływem drgania części lub całości instrumentu. Aby wywołać drganie, instrument należy potrząsać lub uderzać pałką, szczotką, dłonią.
Instrumenty perkusyjne dzielą się na idiofony (w drganie wprawiany jest cały aparat) oraz membranofony (drganiu ulega napięta membrana, która tworzy źródło dźwięku). Bardziej popularny podział wyróżnia instrumenty perkusyjne melodyczne i niemelodyczne. Do pierwszej grupy należą m.in. ksylofony, wibrafony, marimby, dzwony rurowe, kotły. Ich cechą charakterystyczną jest to, że posiadają drewniane lub metalowe płytki, w które uderza się pałeczkami.
Instrumenty perkusyjne niemelodyczne składają się m.in. z napiętej skóry, w którą należy uderzać lub nią pocierać. Do tej grupy zaliczane są grzechotki, trójkąty, talerze, marakasy, kastaniety, werble, a także tamburyny.
Instrumenty perkusyjne mogą być również akustyczne oraz elektroniczne. Perkusja akustyczna składa się z zestawu bębnów oraz talerzy. Zapewnia wysoką jakość dźwięku oraz możliwość grania bez nagłośnienia. Natomiast perkusja elektroniczna zbudowana jest z plastikowych płyt połączonych z przetwornikami, które przekazują informację do jednostki centralnej. Umożliwia grę ze słuchawkami, dlatego jest dobrym wyborem dla początkujących.