Systemy wizyjne robotów przemysłowych Ryszard Tadeusiewicz
- Pruszków, mazowieckie
- 11 Cze 12:36
- Nr ogłoszenia: 68777872
- Dostępność: dostępne
1 / 2
Obserwuj
- Oferta od osoby prywatnej
- Stan używane
- Rok wydania 1992
- Okładka miękka
ПИСН
iSI
CW I
ww
SPIS TRESCI
S
8 10 II 15 13 IN 12, 10, 1, 18, 19 50
OI
Ederiue
2
4
a
ΤΟ
IS
113
IT
TESTE
18 TIA
SIO
ST
$13 SIS
S S2 Se
Ousystem przetwarzanie obrazu
3.1.4. Podsystem zarządzający
3.2. Elementy budowy innych typowych systemów wizyjnych dla robotyki .... 3.2.1. Kamera
3.2.2. Układ optyczny
3.2.3. Oświetlenie
3.2.4. Przetwornik A/C z układem próbkującym
59
... 68
4:7.7. Metody analizy otoczenia
4.7.8. Aproksymacja linii .... #Binaryzacja obrazu
... 126
.... 129 ..... 133
70
8. ALGORYTMY I METODY ANALIZY OBRAZU ...
78
..... 138
75
77
B1: Ogólna charakterystyka zadań analizy obrazu 8.2. Segmentacja
138
139
3.2.5. Procesor systemu przetwarzania obrazów
3.2.6. System wizyjny a sterownik robota. Szybkość działania 3.2.7. Oprogramowanie
1. Ogólna charakterystyka metod segmentacji
2. Prosty algorytm segmentacji bezpośredniej
5.2.3. Użytkowe algorytmy segmentacji
139
142
143
8. Analiza cech obiektów i ich pomiar
0
150
4. PRZETWARZANIE OBRAZÓW
1. Współczynniki kształtu
4.1. Zadania systemu wizyjnego i jego podział na część sprzętową i oprogramowanie
151
6.3.2. Momenty geometryczne
157
4.2. Obraz cyfrowy jako struktura danych
4.3. Wstępne przetwarzanie obrazów i jego cele
90
8.0.3. Badania współczynników kształtu i momentów geometrycznych 8.4. Lokalizacja obiektów
161
174
90
4.3.1. Filtracja obrazu
4.3.2. Częstotliwościowa interpretacja filtracji obrazu
94
1. Cel lokalizacji obiektów w systemie wizyjnym robota 8:42, Podstawowy algorytm lokalizacji obiektów 8:43. Numeryczna metoda wyznaczania położenia obiektów
174
175
178
98
4.4. Metody Jednopunktowe
08
4.4.1. Ogólna formuła metod jednopunktowych
99
4.4.2. Metody wyrównywania histogramu
100
5. Wyznaczanie parametrów ruchu na płaszczyźnie 8.5.1. Predykcja położenia ruchomego obiektu 8.5.2. Predykcja ruchu jednostajnego
180
180
prostoliniowego
181
4.4.3. Filtrowanie homomorficzne
.. 101
4.5. Filtry konwolucyjne, logiczne
i medianowe
. 101
4.5.1. Metody wygładzania obrazu
102
4.5.2. Konwolucyjne filtry dolnoprzepustowe
4.5.3. Metody filtracji logicznej
4.5.4. Filtracja medianowa
4.6. Wyostrzanie obrazu
4.7. Detekcja krawędzi i śledzenie linii
... 104 105 .. 110 . 115 115
Clag uczący
4.7.1 Zadanie detekcji krawędzi
Predykcja ruchu jednostajnego po okręgu
AUTOMATYCZNA WIZUALNA IDENTYFIKACJA OBIEKTÓW
Ogólne sformułowanie problemu rozpoznawania obrazów Rozpoznawanie jako dziedzina sztucznej inteligencji Formalny opis procesu rozpoznawania
4. Podsumowanie ogólnego opisu zadania rozpoznawania Hetody minimalnoodległościowe
183
4.7.2. Konwolucyjne metody filtracji górnoprzepustowej
.. 117
Hetody wzorców
4.7.3. Metoda specjalnego gradientu
4.7.4. Metody poszukiwania krawędzi
4.7.5. Metoda uzgadniania
wzorca
4.7.6. Detektory wzrostu i histogramy dwuwymiarowe
. 122
.. 118
Hetody aproksymacyjne
121
190
190
190
192
196
197
200
208
212
Založenia
Problem wyboru funkcji bazowych
212
213
124
4. Rozpoznawanie metodą funkcji liniowych
Karton 223
Skontaktuj się
Henryk
Liczba odsłon: 94
Zgłoś nadużycie
96,66 zł
