-
Oferta od
osoby prywatnej
-
Stan
używane
-
Okładka
twarda
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Основные условные обозначения
ГЛАВА 1.
ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ И ТЕХНОЛОГИИ РЭА
ОБЪЕКТА
РОБОТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА
1.1. Компоновка РЭА на основе базового метода конструирования автоматизации производства. Типовые детали РЭА
основа
10
1.2. Особенности применения промышленных роботов в производстве РЭА 13 1.3. Технологические особенности роботизации сборки в производстве РЭА 1.4. Выбор объектов роботизации в производстве РЭА 1.5. Гибкая автоматизированная система производства РЭА
ГЛАВА 2.
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, КОНСТРУКЦИИ РОБОТОВ И ОБЛАСТИ ИХ ПРИМЕНЕНИЯ В ПРОИЗВОДСТВЕ РЭА
2.1. Общая характеристика промышленных роботов
2.2. Промышленные роботы с цикловой системой программного управления 2.3. Промышленные роботы с позиционной системой программного управ-
ления
2.4. Промышленные роботы с контурной системой программного управления 2.5. Промышленные роботы с адаптивной системой управления 2.6. Промышленные роботы агрегатно-модульной конструкции 2.7 Технические характеристики промышленных роботов
ГЛАВА 3.
СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ И ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА
3.1. Системы программного управления промышленными роботами 3.2. Захватные устройства промышленных роботов
3.3. Информационные устройства промышленных роботов
3.4. Транспортно-ориентирующие и загрузочные устройства промышленных
роботов
ГЛАВА 4.
АНАЛИЗ ОБЪЕКТОВ РОБОТИЗАЦИИ И ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ РОБОТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА РЭА
Je
Je TS 1 8 18
18
1 0 50
त
4.1. Оценка готовности производства РЭА к внедрению промышленных ро- ботов
139
146
151
4.2. Экономический анализ роботизированного производства 4.3. Оценка экономической эффективности применения промышленных робо- TOB И робототехнологических комплексов
ГЛАВА 5.
ПРИМЕРЫ И ПРАКТИКА ПРИМЕНЕНИЯ РОБОТОВ
В ПРОИЗВОДСТВЕ РЭА
5.1. Применение роботов при штамповке элементов конструкции РЭА 5.2. Применение роботов в механической обработке элементов конструкций РЭА
166
183
5.3. Применение роботов в литейном производстве элементов конструкций РЭА
188
5.4. Применение роботов в сборочных процессах производства РЭА 5.5. Примеры применения ГПС в производстве РЭА
191
195
Заключение
Приложение 1
Приложение 2
Список литературы
Karton 205