A.G. Tymoszenko Zadania kontroli pojazdów krozących
- Pruszków, mazowieckie
- 09 Wrz 12:32
- Nr ogłoszenia: 68783945
- Dostępność: dostępne
1 / 2
Obserwuj
- Oferta od osoby prywatnej
- Stan używane
- Rok wydania 1985
- Okładka twarda
OCIU I
S 31
e
81
ОГЛАВЛЕНИЕ
SO
110, 111, 115, 113, 14, 1/2, IC, I, 18
Предисловие
Глава 1
Методы оптимизации в задаче управления шагающим аппаратом
§ 1. Методы периодической оптимизации
1. Шагающий аппарат как система с переменными связями (10). 2. Оптимиза- ция периодических систем (19). 3. Эффект учета изменения накладываемых свя- зей при синтезе системы стабилизации шагающего аппарата (26)
§ 2. Стабилизация шагающего аппарата с почти невесомыми ногами
1. Математическая модель шагающего аппарата с почти невесомыми ногами (37). 2. Задача синтеза системы стабилизации шагающего аппарата с почти невесомыми ногами (41). 3. Дискретная модель шагающего аппарата с почти невесомыми ногами (48). 4. Построение первого приближения решения уравнения Риккати (51). 5. Особенности вычислительного процесса при построении первого приближения уравнения Риккати (54). 6. Алгоритмизация процедуры введения малого параметра (58).
§ 3. Управление стационарным движением шагающего аппарата
оптимизации
сл
5
9
10
36
69
нели-
1. Уравнения движения (70). 2. Алгоритм решения задачи нейной дискретной системы (96). 3. Синтез программного движения (100). 4. Синтез системы стабилизации шагающего аппарата (116)
Глава 2
Нестационарные режимы движения шагающего аппарата
двуногого шагающего аппарата
126
§ 1. Использование «зрительной» информации в системе стабилизации
126
1. Отслеживание следовой дорожки двуногим шагающим аппаратом (128). 2. Управление с прогнозом вертикальным движением двуногого шагающего ап- парата (144)
150
..
175
S
210
210
§ 2. Движение шагающего аппарата по неровной поверхности
1. Движение по неровной поверхности (150). 2. Управление с прогнозом (155). 3. Переключение программ (167)
§ 3. Стабилизация движения четырехногого шагающего аппарата
1. Описание модели шагающего аппарата и вывод дифференциальных уравне- ний движения (176). 2. Задача синтеза системы вертикальной стабилизации (181). 3. Задача синтеза системы горизонтальной стабилизации (185). 4. Пробле- ма учета «зрительной» информации (190). 5. Пример синтеза замкнутой си- стемы стабилизации четырехногого шагающего аппарата (195)
Глава 3
Вопросы реализации алгоритмов управления
•
51. Стабилизация шагающего аппарата при конечном времени формиро- вания управляющего воздействия
1. Синтез системы стабилизации при конечном времени формирования управ- ляющего воздействия (211). 2. Стабилизация периодической системы при ко- нечном времени формирования управляющего воздействия (218). 3. Пример синтеза алгоритма стабилизации шагающего аппарата при учете времени фор- мирования управляющего воздействия (222). 4. Оценка времени формирования управляющего воздействия микро-ЭВМ «Электроника-60» (229).
52. Учет времени формирования управляющего воздействия при нестацио- нарных режимах движения шагающего аппарата
1. Пример стабилизации аппарата, передвигающегося по неровной поверхности (233). 2. Учет «зрительной» информации (236). 3. Переключение программ B процессе движения шагающего аппарата (240).
232
3
TO
18 50
по
IJ IS 13 I
IR
пе
JA
эпігр
18
та
SIO
SISS 5/3
SIT 52
s/e
3
S
Karton 226
Skontaktuj się
Henryk
Liczba odsłon: 75
Zgłoś nadużycie
298,88 zł
