Wstęp do robotyki E.Nakano
- Pruszków, mazowieckie
- 09 Wrz 12:32
- Nr ogłoszenia: 68783196
- Dostępność: dostępne
1 / 2
Obserwuj
- Oferta od osoby prywatnej
- Stan używane
- Rok wydania 1988
- Okładka miękka
0 I
S 31
2
வ
Оглавление
От редакции
Предисловие
Глава 1.
e
81
მ
д
10 11 15 13 11 12 rе, та 18 10 50 II
сп
5
6
ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ
Механические существа
Роботы
Условия становления и развития робототехники. Промышленные роботы и роботы с элементами искусствен-
ного интеллекта
21
Понятие «робот».
26
.
Глава 11.
ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ РОБОТОТЕХНИКИ
30
•
Основные функции робота
30
Робототехника и ее место в системе технических наук .
32
e
Функциональные возможности, необходимые роботу для вы- полнения простых операций
36
7 70 28 888 8
9
10
Глава II. ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ
РОБОТА
Сервомеханизмы
Электрогидравлические сервосистемы
Пневматические сервосистемы
Многозвенные манипуляторы
Манипуляторы с устройствами силового очувствления
Системы управления, использующие силовую информацию
Манипуляторы с силовым управлением.
Форма зоны обслуживания манипулятора Захватные устройства роботов
42
42
59
67
70
105
110
122
133
144
157
157
164
176
188
225
+
225
239
264
269
335
Глава IV. МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
Мобильность.
.
Современные мобильные роботы
Мобильные роботы специального назначения Шагающие роботы
Глава V. СЕНСОРНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ
Классификация сенсорных устройств робота.
Техническое зрение
Акустическое восприятие
Ультразвуковые датчики
Karton 226
Skontaktuj się
Henryk
Liczba odsłon: 68
Zgłoś nadużycie
298,88 zł
