Optymalizacja poszukiwania obiektów podwodnych w aspekcie za
- 24 Lip 08:46
- Nr ogłoszenia: 66432233
- Dostępność: niedostępne

1 / 1
- Oferta od firmy
- Stan nowe
- Tematyka politologia, stos. międzynarodowe
Optymalizacja poszukiwania obiektów podwodnych w aspekcie zagrożenia terrorystycznego akwenów portowych
red. Andrzej Felski
Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
Gdynia 2018
ISBN: 978-83-948860-0-4
liczba stron: 243
oprawa miękka
.
Spis treści
.
WSTĘP
1. STAN WIEDZY W ZAKRESIE POSZUKIWANIA I LOKALIZOWANIA OBIEKTÓW PODWODNYCH NA WODACH PŁYTKICH
1.1. Metody akustyczne
1.2. Wykorzystanie magnetometru
1.3. Optyczne metody poszukiwania i identyfikacji obiektów podwodnych
2. METODY POSZUKIWANIA I LOKALIZOWANIA OBIEKTÓW PODWODNYCH NA AKWENACH OTWARTYCH Z UŻYCIEM SONARU OBSERWACJI BOCZNEJ
2.1. Zastosowanie sonaru bocznego do poszukiwania i lokalizowania obiektów podwodnych na akwenach otwartych
2.2. Sposoby przeszukiwania dna morskiego za pomocą holowanego sonaru bocznego
2.3. Badanie sonarowe obiektu podwodnego na akwenie otwartym
2.4. Charakterystyka typowych zniekształceń oraz zakłóceń wybranych cech obiektów na obrazach sonarowych
2.4.1. Sposób obrazowania obiektów podwodnych
2.4.2. Zniekształcenia wskutek kompresji sonogramu wraz ze wzrostem prędkości holowania
2.4.3. Zniekształcenia wywołane znacznym nachyleniem dna
2.4.4. Zniekształcenia wywołane zmianami odległości od dna
2.4.5. Zniekształcenia wywołane zmianą kursu jednostki holującej
2.4.6. Zakłócenia obrazów sonarowych
3. OPTYMALIZACJA PLATFORMY POMIAROWEJ I METODYKI PROWADZENIA POMIARÓW NA AKWENIE PORTOWYM
3.1. Rozwój technik hydroakustycznych w kontekście obrazowania małych obiektów
3.2. Optymalizacja techniki użycia sonaru bocznego do prac w basenie portowym
3.2.1. Dobór jednostki pomiarowej
3.2.2. Wybór miejsca mocowania sonaru
3.2.3. Rozmieszczenie anteny systemu pozycyjnego
3.2.4. Propozycja systemu pomiarowego do poszukiwania obiektów podwodnych na akwenach portowych.
3.3. Optymalizacja metodyki prowadzenia poszukiwań
3.3.1. Planowanie profili
3.3.2. Dobór ustawień sonaru
3.3.3. Prędkość jednostki wykonującej pomiary sonarowe
3.4. Zastosowanie systemów pomocniczych
3.5. Rola nurka w procesie poszukiwania i identyfikacji obiektów
4. WERYFIKACJA ZAŁOŻEŃ DO BADAŃ SONAROWYCH ORAZ POMIARY TEST W BASENIE PORTOWYM
4.1. Cel badań
4.2. Aparatura badawcza
4.3. Wpływ zamiany kąta nachylenia wiązki akustycznej na jakość danych
4.4. Wyznaczanie pozycji
4.4.1. Dobór systemu pozycyjnego
4.4.2. Wpływ odległości od stacji referencyjnej na dokładność pomiarów GNSS-RTK
4.4.3. Wpływ kąta odcięcia horyzontu na dokładność wyznaczeń kodowych
4.4.4. Wpływ kąta odcięcia horyzontu na dokładność wyznaczeń fazowych
4.4.5. Wpływ wieku poprawek na dokładność wyznaczeń fazowych .
4.5. Pomiary testowe i wyniki badań
5. METODY INTERPRETACJI OBRAZÓW SONAROWYCH
5.1. Opracowanie danych z pomiarów sonarowych
5.1.1. Korekcja odległości nachylonych SRC
5.1.2. Korekcja -TVG
5.1.3. Geometryczna korekcja obrazu sonarowego
5.1.4. Detekcja, klasyfikacja i wizualizacja obiektów podwodnych
5.1.5. Automatyczne wykrywanie obiektów podwodnych
5.2. Dopasowanie obrazów metodą korelacji wzajemnej
5.2.1. Wyszukiwanie obrazów na podstawie zawartości
5.2.2. Założenia proponowanej metody
5.2.3. Algorytm dopasowywania obrazów
5.2.4. Wyniki dopasowywania metodą korelacji wzajemnej
5.3. Moduł interpretacji obrazów sonarowych oraz porównywania ich z sonarową bazą danych
5.3.1. Wpływ typowych zniekształceń i zakłóceń na jakość materiału badawczego
5.3.2. Aplikacja do wizualizacji, przetwarzania i obróbki obrazów sonarowych
5.3.2.1. Obszar wykorzystania aplikacji
5.3.2.2. Praca aplikacji
5.3.2.3. Wyniki pracy aplikacji
5.4. Metody porównawcze stosowane podczas weryfikacji obrazów sonarowych
.
PODSUMOWANIE
ZAŁĄCZNIK. KATALOG OBIEKTÓW PODWODNYCH WYKRYTYCH W BASENIE TESTOWYM
.
BIBLIOGRAFIA
WYKAZ WAŻNIEJSZYCH SKRÓTÓW
SŁOWNIK UŻYTYCH TERMINÓW WYKAZ RYSUNKÓW WYKAZ TABEL
59 zł