Koparki to maszyny przeznaczone do wykonywania robót ziemnych, których zdaniem jest oddzielenie urobku od gruntu oraz przeniesienie go we wskazane miejsce. Rodzaje koparek można podzielić ze względu na charakter pracy oraz osprzęt roboczy.
Wyróżnia się koparki pracujące w trybie przerywanym, które są jednonaczyniowe lub ciągłym (są wyposażone w wiele naczyń urabiających). Natomiast ze względu na osprzęt roboczy koparki dzieli się na podsiębierne, przedsiębierne, chwytakowe oraz zbierakowe. Koparki przedsiębierne pracują na poziomie dna wykopu, natomiast podsiębierne mogą oddzielać urobek zarówno na, jak i poniżej terenu na którym stoi. Koparki chwytakowe mają zastosowanie w przypadku robót jamistych, natomiast do najbardziej uniwersalnych maszyn zaliczane są koparki zbierakowe, które przeznaczone są do wszystkich rodzajów wykopów.
Innym rodzajem maszyn budowlanych są zbudowane na bazie ciągnikakoparkoładowarki, które wykorzystuje się w przypadku drobnych robót ziemnych.
Ponadto koparki w czasie pracy mogą przesuwać się na podwoziu gąsienicowym lub na podwoziu kołowym. Są także koparki kroczące. Maszyny te mogą być zasilane silnikiem spalinowym, elektrycznym lub spalinowo-elektrycznym.