-
Oferta od
firmy
-
Stan
nowe
Chcesz kupić z dostawą?
Z Clicktrans wyślesz w dowolne miejsce.
Wyceń transport »
RH56E2 w wersji bez czujników dotyku to najmocniejsza dłoń rodziny RH56 Inspire Robots: 30 N na końcówce kciuka i 28 N na palcach przy 6 stopniach swobody, Ethernet z Modbus TCP oraz RS485 albo CAN. Te same napędy z czujnikami siły co w wersji T1/T2, tylko bez matrycy dotykowej, dlatego jest o 20 g lżejsza i tańsza.
RH56E2 to dłoń do dużych obciążeń: sześć miniaturowych serwonapędów liniowych z czujnikami siły porusza 12 przegubami, końcówka kciuka wywiera 30 N, palce po 28 N, a producent deklaruje nośność równoważną 15 kg i ok. 3 kg siły czynnej na jeden palec. Dłoń zamyka się w 0,8 s, cztery palce zginają się szybciej niż 200°/s, kciuk obraca się w zakresie 75-170°. Powtarzalność ±0,2 mm, rozdzielczość siły 0,05 N (instrukcja: 0,1 N). Masa 770 g (wersja bez czujników dotyku), wymiary 211,5 x 93,0 x 47,5 mm, kołnierz Ø50 mm z otworem centrującym Ø38 mm.
Najważniejsze parametry:
- Typ: pięciopalczasta dłoń robotyczna klasy przemysłowej, 6 napędów liniowych z czujnikami siły, bez czujników dotyku
- Stopnie swobody: 6
- Liczba przegubów: 12
- Napędy: 6 miniaturowych liniowych serwonapędów z czujnikami siły
- Czujniki siły: 6
- Czujniki dotyku: brak (wersje z czujnikami dotyku T1 albo T2 na osobnej karcie)
- Siła końcówki kciuka: 30 N
- Siła końcówki palca: 28 N
- Nośność (deklaracja producenta): równoważna 15 kg (wg producenta)
- Rozdzielczość pomiaru siły: 0,05 N (strona producenta; instrukcja: 0,1 N)
Sprzedaż i wsparcie:
Sprzęt jest nowy. Sprzedaż z fakturą VAT. Cena netto: 24 244 zł + 23% VAT. Produkt na zamówienie. Termin dostawy ok. 21 dni od potwierdzenia zamówienia. Zapewniamy pomoc w doborze konfiguracji oraz wsparcie techniczne po polsku.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.
Podana cena jest ceną brutto.