-
Oferta od
firmy
-
Stan
nowe
Chcesz kupić z dostawą?
Z Clicktrans wyślesz w dowolne miejsce.
Wyceń transport »
RH56DFX to pięciopalczasta dłoń robotyczna Inspire Robots o 6 stopniach swobody i 12 przegubach, napędzana sześcioma miniaturowymi serwonapędami liniowymi z czujnikami siły: 15 N na końcówce kciuka, 10 N na palcach, 540 g masy, sterowanie po RS485. Najczęściej sprzedawany model producenta; dostępna wersja z dwuosiowym nadgarstkiem.
RH56DFX to najbardziej rozpowszechniona dłoń z rodziny RH56 Inspire Robots: pięć palców wielkości ludzkiej dłoni, 6 stopni swobody i 12 przegubów. Każdy z czterech palców zgina jeden miniaturowy serwonapęd liniowy, dwa kolejne odpowiadają za zginanie i rotację boczną kciuka. Wszystkie sześć napędów ma wbudowany czujnik siły o rozdzielczości 0,5 N oraz absolutny czujnik położenia, więc po włączeniu zasilania dłoń nie wymaga bazowania, a bez zasilania palce blokują się mechanicznie i utrzymują chwyt.
Najważniejsze parametry:
- Typ: pięciopalczasta dłoń robotyczna, 6 napędów liniowych z czujnikami siły
- Stopnie swobody: 6 (wersja W: 6+2)
- Liczba przegubów: 12
- Napędy: 6 miniaturowych liniowych serwonapędów (4 x zginanie palca, zginanie i rotacja kciuka)
- Czujniki siły: 6, rozdzielczość 0,5 N
- Czujniki dotyku: brak
- Siła końcówki kciuka: 15 N
- Siła końcówki palca: 10 N
- Rozdzielczość pomiaru siły: 0,50 N
- Powtarzalność: ±0,20 mm
Sprzedaż i wsparcie:
Sprzęt jest nowy. Sprzedaż z fakturą VAT. Cena netto: 18 467 zł + 23% VAT. Produkt na zamówienie. Termin dostawy ok. 10 dni od potwierdzenia zamówienia. Zapewniamy pomoc w doborze konfiguracji oraz wsparcie techniczne po polsku.
Wysyłka paczką w Polsce: 79 zł brutto.
Podana cena jest ceną brutto.