Bezzałogowy pojazd nawodny "EDREDON"
- 24 Lip 08:46
- Nr ogłoszenia: 66001049
- Dostępność: niedostępne

1 / 1
- Oferta od firmy
- Stan nowe
- Tematyka technika, nauki techniczne
Bezzałogowy pojazd nawodny "EDREDON"
Zygmunt Kitowski
Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
Gdynia 2021
ISBN: 978-83-959756-2-2
liczba stron: 256
oprawa miękka
.
Spis treści
.
Wykaz zastosowanych skrótów
Wprowadzenie
Rozdział 1
Bezzałogowe pojazdy nawodne w zastosowaniach morskich
1.1. Analiza historyczna zastosowania bezzałogowych pojazdów nawodnych
1.2. Podział bezzałogowych pojazdów nawodnych
1.3. Uzbrojenie UW
1.4. Kierunki rozwoju USV
Rozdział 2
Nieautonomiczny bezzałogowy pojazd nawodny „Edredon"
2.1. Informacje wstępne
2.2. Wybór parametrów taktyczno-technicznych USV
2.3. Konstrukcja kadłuba sztywnego, nadbudówki i masztu pojazdu
2.4. Opis systemów zainstalowanych na bezzałogowym pojeździe nawodnym
2.4.1. System łączności radiowej
2.4.2. System awaryjnej łączności radiowej
2.43. System szyfrowania sygnałów sterujących i obrazów
2.4.4. System rezerwowej łączności satelitarnej
2.4.5. System nawigacji i obserwacji technicznej
2.4.6. System sterowania platformą w czasie utraty łączności ze stanowiskiem dowodzenia
2.4.7. System zasilania elektrycznego platformy
Rozdział 3
Mobilne stanowisko kierowania bezzałogowym pojazdem nawodnym
3,1. Założenia początkowe
3.2. Konstrukcja mobilnego stanowiska dowodzenia
3.3. Zdalne sterowanie urządzeniami zainstalowanymi na bezzałogowym pojeździe nawodnym
3.4. Instalacja elektryczna stanowiska dowodzenia
3.5. System wodowania i odzyskiwania pojazdu podwodnego umieszczonego na bezzałogowym pojeździe nawodnym
Rozdział 4 ,
Autonomiczny bezzałogowy pojazd nawodny „Edredon”
4.1. Architektura modułowego systemu informatycznego na potrzeby i planowania i realizacji misji oraz symulacji i szkoleń
4.2. Stanowisko planowania misji. Symulator szkolenia operatorów planowania misji
4.3. System autonomicznego sterowania bezzałogowym pojazdem nawodnym(ASA)
4.3.1. Technologie autonomicznego systemu platformy pływającej
4.3.2. Źródła danych dla technologii stanowiska dowodzenia
4.4. Symulator szkolenia operatorów bezzałogowych pojazdów nawodnych
.
Podsumowanie
.
Bibliografia
Załączniki
Załącznik A. Próby zespołu napędowego bezzałogowego pojazdu nawodnego, jego stateczności, zwrotności i autonomiczności
Załącznik B. Próby zainstalowanych na bezzałogowym pojeździe nawodnym zdalnie sterowanych systemów optoelektronicznych TALON XR, FLIR M-626L oraz reflektora poszukiwawczego typu CL 25-12 (szperacza)
Załącznik C. Próby zdalnego sterowania systemem napędowym oraz kursem przy pomocy łączności awaryjnej SATEL
Załącznik D. Próby układu sterowania bezzałogowym pojazdem nawodnym za pomocą manipulatora ręcznego
Załącznik E. Próby instalacji elektrycznej platformy
Załącznik F. Ważenie platformy
.
Streszczenie
Summary
67 zł